Robocup Junior Austrian Open

Von Donnerstag, 13.4. bis Freitag, 14.4.2023 fand in Klagenfurt der international besetzte Roboter-Wettbewerb Robocup Junior Austrian Open statt. Die beiden Teams der HTBL BULME Graz waren überaus erfolgreich und konnten sich für die Europameisterschaft von 7. bis 10. Juni 2023 in Varazdin und für die Weltmeisterschaft von 5. bis 9. Juli 2023 in Bordeaux qualifizieren.

Das ist ein bemerkenswerter Erfolg und zeigt, dass die HTBL BULME Graz-Gösting zu den führenden Bildungseinrichtungen in der Robotik in Österreich gehört. Die Schüler haben sehr viel Zeit und Energie investiert, einschließlich der Arbeit während der Osterferien und einiger Nächte.
Beide Teams wurden Prof. DI Peter Frauscher betreut.

Bei den Austrian Open wurden 4 unterschiedlichen Wettbewerbs-Kategorien ausgetragen: OnStage, Soccer, Rescue Line und Rescue Maze.

Die beiden Teams B.Robots und B.Robots Juniors der HTBL BULME Graz-Gösting sind in der Kategorie Rescue Maze angetreten. In der Disziplin muss der Roboter in einem Labyrinth, welches ein eingestürztes Gebäude simulieren soll, vollständig autonom „Opfer“ in Form von Farbelementen oder Buchstaben mit unterschiedlicher Bedeutung aufspüren und mit Hilfspaketen versorgen.

Die SchülerInnen haben mit einer CAD-Software den Roboter konstruiert, ihn mit einem 3D-Drucker ausgedruckt und die elektronische Schaltung mit einer Platine und die Software für das Mikrocontroller-Board entwickelt.

Der Roboter wird mit vier Motoren, auf denen Gummiräder montiert sind, angetrieben. Für die Erkennung der „Opfer“ in Form von Buchstaben und Farbquadraten besitzt der Roboter jeweils eine Kamera auf der linken und der rechten Seite, deren Bilder mit Hilfe eines neuronalen Netzwerkes ausgewertet werden. Mit einem zusätzlichen Motor und einem selbst konstruierten Auswurfsystem werden Hilfspakete abgeworfen. Mit mehreren Time-of-flight-Sensoren, wie sie auch bei Smartphones verwendet werden, kann der Roboter die Distanz zu Wänden und Gegenständen messen. Ein Gyro-Sensor liefert Informationen über die Bewegung des Roboters in X-, Y- und Z-Richtung. Der Roboter hat außerdem einen, auf den Boden gerichteten, Lichtsensor, damit er verbotene Zonen (schwarze Flächen) erkennen kann.

Die beiden Teams der HTBL BULME Graz-Gösting haben bei den Austrian Open folgende Plätze belegt:

• B.Robots: 1. Gesamtrang, österreichischer Staatsmeister und damit Qualifikation zur Weltmeisterschaft in Bordeaux.
• B.Robots Juniors: 3. Gesamtrang, zweitbestes österreichisches Team und damit Qualifikation zur Europameisterschaft in Varazdin.